Ízeltlábúak (Arthropoda)

Az ízeltlábúak főbb csoportjai (nem rendszertani egységek):

Állkapocs nélküliek (Amandibulata)

• Trilobiták (Trilobitomorpha) – kihalt háromkaréjú ősrákok, 1 pár csápjuk, 7 ízű járólábuk volt, tengeri fajok voltak
• Csáprágósok (Chelicerata)
  • Rákszabásúak (Merostomata) – 6 pár lábuk van, testük profisztoszómára (prophisthosoma) és ofisztoszómára (ophisthosoma) különül, lárváiknak trilobitaszerű stádiuma van
  • Pókszabásúak (Arachnida) – chelicerájuk 2-3 ízű, 4 pár 7 ízű járólábuk van, elsődlegesen szárazföldiek
  • Ászkapókok vagy csupalábállatok (Pantopoda) – 4-6 pár lábú szélsőségesen specializálódott tengeri állatok

Állkapcsosok (Mandibulata)

• Kopoltyúsok
  • Rákok (Crustacea, Branchiata vagy Diantennata) – 2 pár csápjuk van, kopoltyúval lélegeznek, elsődlegesen víziek
    • Ősrákok (Cephalocarida)
    • Levéllábú rákok (Phyllopoda)
    • Gályarákok (Remipedia)
    • Állkapcsilábas rákok (Maxillopoda)
    • Kagylósrákok (Ostracoda)
    • Felsőbbrendű rákok (Malacostraca)
• Légcsövesek (Tracheata vagy Uniramia) – 1 pár csápjuk van, légcsőrendszerrel lélegzenek, elsődlegesen szárazföldiek
  • Soklábúak (Myriapoda)
    • Ikerszelvényesek (Diplopoda) – szárazföldi életmódúak, algákkal, gombákkal és korhadékokkal (az elpusztult élőlények maradványaival) táplálkoznak
    • Villáscsápúak (Pauropoda) – villás csápú, vak, talajlakó, gombaevő állatok
    • Szövőcsévések (Symphyla) – szárazföldi életmódúak, alga-, gomba- és korhadékfogyasztók
    • Százlábúak (Chilopoda) – ragadozó soklábúak
  • Hatlábúak (Hexapoda) – 3 pár, azaz 6 lábúak
    • Rovarszerűek (Parainsecta) – elsődlegesen szárnyatlan, entognath szájszervű, holo- vagy anamorf állatok
    • Rovarok (Insecta) szárnyatlan vagy szárnyas, ectognath szájszervű, holomorf állatok