A lárva egy átmeneti fejlődési alak a metamorfózissal fejlődő állatok körében. A rovarok, a kétéltűek és a csalánozók életciklusában legjellemzőbb ez a forma. A lárvák megjelenési formája általában nagymértékben eltér a kifejlett alaktól (pl. hernyó és lepke), illetve lehetnek különleges szervei (lárvaszervek), mint például a hernyók csonklábai, rágó szájszerveik, a békalárvák kopoltyúi, úszófarkuk stb, melyek a kifejlett alakon már nem találhatóak meg. A lárvák gyakran a felnőtt formák élőhelyétől eltérő környezetben élnek (pl. ebihal és béka).
A talajban is számos lárva található. Leggyakrabban a pattanó bogarak lárvái, az úgynevezett drótférgek, valamint a cserebogarak lárvái, a pajorok élnek és károsítják a kerti növényeket a talajban.
Különböző lárvatípusok:
| Állat | Lárva neve |
| Hydrozoa (hidraállatok) | plauna, bolygólárva |
| Rákok | nauplius |
| Decapoda (tízlábú rákok) | zoea |
| Kérész, szöcske, igazi bogarak | nimfa |
| Szitakötő | naiad, nimfa |
| Pillangók és lepkék | hernyó |
| Méhek, darazsak | méhlárva, darázslárva |
| Legyek | kukac |
| Szúnyog | szúnyoglárva |
| Egyes kagylók, gyűrűsférgek | trochofóra, koszorús lárva |
| Néhány kagylónál | veliger |
| Édesvízi kagyló | glochidium |
| Ingolák | ammocoete |
| Hal | lárva |
| Angolna | leptocephalus |
| Kétéltűek | ebihal |
| Tengeri csillag | bipinnaria |
Kép forrása: http://www.cals.ncsu.edu/course/ent525/soil/soilpix/pages/flylarvae_jpg.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Larva